#ifndef MOTOR_H
#define MOTOR_H

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "msg.h"



void Motor_Init(void);
void Set_Motor_Rpm(int LeftRpm,int RightRpm);
void Motor_FR(Direction LeftDir,Direction RightDir);
void MotorRpm_Init(void);
void Motor_Break(Break LeftBre,Break RightBre);




#endif

